Основные результаты научной деятельности за 2010 г.

2010    2009    2008    2007    2006    2005    2004    2003    2002    2001    2000    1999    1998    1997    1996    1995    full list

Предварительные данные

1. Исследована поверхностная и объемная модификация микрочастиц меламинформальдегида (MF-R), взвешенных в плазме. Исследованы структурная модификация и динамические характеристики макрочастиц в упорядоченных плазменно-пылевых структурах в зависимости от материала частиц и свойств плазмообразующей среды. (Проф. Хахаев А.Д., доц. Бульба А.В., Пискунов А.А., доц. Подрядчиков С.Ф., Семенов А.В., Щербина А.И.)
2. На Всероссийской конференции "Проблемы и перспективы развития научных исследований и индустрии нанотехнологий" (СПб, 2010) Хахаев А.Д. награжден золотой медалью "Ученый года".
3. Продолжено развитие сетевой информационно-измерительной и управляющей системы на базе Ethernet-устройств. Разработаны сетевые устройства на базе микроконтроллера AVR ATMEGA324P и сетевого модуля WIZ810MJ, аппаратно реализующего протоколы транспортного, сеансового и сетевого уровней стека протоколов TCP/IP и протокол PPPoE с PAP/CHAP-протоколами аутентификации. Синхронизация и управление узлами в системе обеспечиваются с помощью разработанной шины, предусматривающей наличие ведущих и ведомых устройств. Применение аппаратной синхронизации позволяет значительно сократить объем передаваемой командной информации, ускорить процесс измерений, а также предоставляет возможность автономной работы системы, если связь с внешней средой нарушена.
   Коммуникационный сервер сетевой системы реализован на микропроцессорной плате ATNGW 100, взаимодействие с внешними сетями обеспечивается как по протоколу IEEE 802.3u, так и посредством GSM-сетей с помощью GSM-терминала, обеспечивающего вход в систему и взаимодействие мобильного клиента с коммуникационным сервером как с использованием сервиса коротких сообщений, так и протокола GPRS. (Когочев А.Ю., Когут А.А., доц. Курсков С.Ю., Лукьянов А.Ю.)
4. В состав ранее созданной распределенной информационно - измерительной и управляющей системы (включающей коммуникационный сервер, серверы доступа к оборудованию (КАМАК-сервер, GPIB-сервер, MCS-сервер, сервер Ethernet-устройств, сервер цифрового осциллографа GDS-840 и др.), измерительные и исполнительные устройства комплекса, а также сервер базы данных) введен сервер программно-управляемой электроники PXI (PCI Extension for Instrumentation). Данный сервер написан на языке Си и обеспечивает доступ к цифровому мультиметру NI-4071 и цифровому осциллографу NI-SCOPE 5105. Для проведения измерений разработан ряд программ-клиентов (консольных и графических) на языке Java, включая PXI-билдер. На базе PXI-сервера создан лабораторный практикум для изучения системы PXI. Данный практикум используется для проведения работ по курсу "Автоматизированные системы для научных исследований". (Кабанен Л.Ю., Казаков М.А., доц. Курсков С.Ю.)
5. С применением технологии Sun SPOT (Sun Small Programmable Object Technology) фирмы Sun Microsystems создан прототип робота для контроля производственных помещений. Прототип робота представляет собой модель автомобиля с набором датчиков, платы управления двигателями, платы сопряжения датчиков и переносного модуля Sun SPOT. Взаимодействие робота с базовой станцией осуществляется по радиоканалу стандарта IEEE 802.15.4 (2.4 ГГц). Возможность произвольного движения в горизонтальной плоскости обеспечивается двумя электродвигателями, один из которых отвечает за движение вперед и назад, другой - за поворот вправо и влево.
   Управление объектом осуществляется командами, посылаемыми базовой станцией, подключенной к ПК. Система управления реализована по принципу "клиент-сервер" с использованием протокола UDP. Разработанный прикладной протокол обеспечивает сбор информации с датчиков и передачу команд управления двигателями модели. Программа-клиент работает на персональном компьютере, на переносном модуле - сервер доступа к исполнительным механизмам и датчикам, также реализующий алгоритм перемещения в заданную точку. Управление может осуществляться как "вручную" (с помощью клавиш на клавиатуре ПК), так и по заранее заданной программе. Траектория перемещения модели находится как решение уравнений движения с учетом реальных скоростей движения по прямой и окружности. При достижении точки назначения погрешность координат составляет не более 5% по каждой из осей. (Кабедев А.В., Корнилов П.В., доц. Курсков С.Ю.)